Автопортрет марсохода Curiosity, полученный в конце января 2015 года. На этом снимке отмечены все главные особенности области, в которой марсоход работал последние 5 месяцев. Источник: NASA/JPL-Caltech/MSSS

Свою пятимесячную работу на Марсе в области Pahrump Hills марсоход Curiosity увенчал итоговым селфи. Эта сцена была собрана из нескольких десятков изображений, которые были получены на борту ровера с помощью блока Mars Hand Lens Imager (MAHLI), установленного на роботизированной руке.

Область Pahrump Hills является обнажением, лежащим в основании Горы Эолида на Марсе, а само место их расположения формирует подстилающий слой этой горы, расположившейся в центре Кратера Гейла. Изучение этого обнажения проходило в два этапа. На первом этапе Curiosity совершил обзорную «прогулку» по всей местности, а на втором этапе продолжил свои исследования при всё более и более детальных анализах образцов. Ровер три раза поднялся от Pahrump Hills до более высоких секций породы, чтобы создать точные вертикальные профили горных структур и состав химических элементов, что позволило определить идеальные цели для проведения тестовых бурений.

Curiosity делает «селфи» используя камеру Mars Hand Lens Imager (MAHLI), расположенную на конце его роботизированной руки. Угол обзора этой камеры всего 33 градуса и ее основное назначение — микроскопическое фотографирование марсианского грунта и камня. С расстояния полностью вытянутой руки эта камера не может полностью захватить весь марсоход Curiosity, поэтому чтобы на фото был весь марсоход приходится делать несколько фотографий под разными углами, а затем склеивать.

Кроме того роботизированная рука устроена таким образом, чтобы при съемке большая часть руки всегда была вне поля зрения камеры. Те небольшие части роботизированной руки, которые все-таки попадают в кадр, при склейке вырезаются, так как в противном случае они бы просто портили изображение появляясь в большом количестве в случайных местах снимка.

В среднем требуется около 70-75 фотографий, для того, чтобы получить одно селфи. У марсохода на изготовление такого количества фотографий уходит примерно 1 час.